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未来机器人柔软可变形 用途涉及医疗、太空探测

http://business.cnhubei.com  2007-1-30 10:29:14  
 

荆楚网(楚天金报综合消息) 美国的一项新研究计划正在制造更像面糊或更像动物一样的机器人,以提高它们的适应性和有效性,从医疗到太空探测,都可以派上用场。

现今的类人金属机器人已经用到了许多方面,如制造业和医学手术中,但它们的能力还是受到了诸多限制。“许多机器的关节是由可变形的材料制成,非常快捷和强大,但现有技术还不能生产出与自然界动物相媲美的有野外活动能力的机器人,”波士顿塔夫斯大学软体机器人仿生技术项目组联席组长巴里·瑞姆说。

机器与动物的根本差别之一,是它们组成的材料不一样,瑞姆表示,“区分人造结构与生物结构的主要不同,是人造结构中硬梆梆的材料占优势。相反,活结构虽然包含有硬梆梆的材料如骨骼和表皮,但它们的基本构架是柔软有弹性的。”

在软体有机体中,如毛虫,其关节不会太限制动物的行动;有需要时,毛虫可以向任一方向自由弯曲和挤压。为了给软体机器人开发这种控制系统,瑞姆正在研究让毛虫可以用其简单大脑控制运动的神经系统网络。

此突破将可以为机器人开发柔软材料,“很难制造随意运动且能精确控制的软体装置,这就是为何至今机器人运动仍旧像机器人而不是活生生动物的主要原因,”软体机器人项目联席组长大卫·卡布来说。

开发更加流线运动的机器人将可以让它们在网纹面和电线上爬行,探查狭小的空间。“软体机器人能使许多危险手术更加安全,且疼痛减少,”瑞姆说,“它们还能去宇航员不能去的地方,为美国宇航局修理空间站;执行工业中需要弹性运动的更加复杂的任务;帮助进行危险环境的探查,如核反应堆和地雷探测;还可执行在拥挤空间里需要更受挤压的任务。”(王金元)

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